Sejarah dari Desa Girimulyo berasal dari Tiga Buah Desa yaitu Desa Manyul, Desa Pondok dan Desa Gambang. Namun sejak kedatangan  seseorang Tokoh dari Belanda yang bernama “ WILL WILIAM “ Dari Tiga Desa tersebut dijadikan satu Desa, ketiga desa tesebut yang berada dilereng Gunung, tepatnya Gunung Lawu, maka terpikir dari beliau nama “ GIRI “ Yang berarti Gunung, Sedangkan mengingat tanah yang subur maka beliau berpendapat di kemudian hari semua masyarakatnya akan sejahtera dan makmur. Yang berarti tercukupi dari segala kebutuhannya, sehingga mulyo kehidupan semua masyarakatnya. Sehingga diambillah kata “ MULYO “ Yang berarti sejahtera.Maka dari pemikiran Tuan WILL WILIAM jadilah Desa “GIRIMULYO” Seperti sekarang ini.

Sejak awal berdiri sampai sekarang, Desa Girimulyo telah diperintah oleh 07 (Tujuh) orang Kepala Desa sebagai berikut :

• Sir Anom                        (Dari Jaman Belanda)
• Sudarmo                        (1927 – 1981)
• Muh Hardjono                (1982 – 1998)
• Suwarto                         (1999 – 2005)
• Nonot Tri Wahyono        (2006 – 2012)
• Agus Prasetyo               (2012 – 2018)
• Nonot Tri Wahyono        (2019 – 2025)